【范文】类人足球机器人的无线通信系统的研究
 【摘要】 类人型机器人的研究已有30年的历史,研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性并能够与人交流,不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。类人型机器人研究是多门基础学科,多项高技术的集成,代表了机器人的尖端技术。可以预见,类人机器人将是今后机器人发展的主要方向。类人机器人的开发是机器人研究中重要而困难的阶段,而基于多个类人机器人的无线通信系统的研究将为其迈出极为重要的一步。本文研究主要基于类人机器人的无线通信系统。主要研究内容如下:(1) ROBONOVA-I类人型机器人的软件和硬件系统的研究与开发。分析了机器人的总体框架,机器人所使用的控制器和伺服电机,高性能电池与快速充电系统。机器人的软件系统主要包括ROBONOVA-I类人型机器人所使用的roboBASIC开发环境和编程语言。并根据robo-Basic编程语言和开发环境的特点设计了简单的应用机器人编程语言。(2)分析了MiroSot系统中的无线通信系统的通信原理及组成。根据大量的比赛经验和相关的实验数据,证明了现有无线通信系统的通信可靠性有待提高,为类人机器人无线通信环境积累了经验。(3) ROBONOVA-I系统所采用的无线...
【Abstract】 The research of humanoid has been 30 years.To research and develop the robots is a great dream,which have the characters of human appearances,can has human intelligence,communicate just like we do and acclimatize itself to environment. Research on humanoid robot integrated plenty of high-new technology.We can conclude that the humanoid robot research will be the main direction of robot development.As the most important and difficult step of the way to robot,the research of wireless communication...
【关键词】 足球机器人； 类人机器人； 无线通信； 对话协议； 通信平台；
【Key words】 soccer robot； humanoid robot； wireless communication； dialog protocol； communication platform；
【范文目录】
中文摘要 2-4
英文摘要 4-5
1 绪论 8-15
    1.1 研究的目的和意义 8-9
    1.2 国内外研究现状分析 9-14
    1.3 论文的结构及主要内容 14-15
2 ROBONOVA-I软件和硬件系统设计 15-30
    2.1 机器人的硬件系统 15-23
    2.2 机器人的软件系统 23-25
    2.3 ROBO-Basic语言 25-30
3 MiroSot足球机器人系统中的无线通信 30-40
    3.1 通信系统要求 30-31
    3.2 无线通信方式选择 31-32
    3.3 现有无线通信系统 32-36
    3.4 实验分析 36-38
    3.5 抑制系统干扰及噪声的手段 38-39
    3.6 本章小结 39-40
4 半自主类人机器人无线通信系统设计 40-52
    4.1 引言 40-42
    4.2 蓝牙无线通信技术 42-45
    4.3 类人机器人的通信系统 45-51
    4.4 本章小结 51-52
5 全自主类人机器人无线通信系统的设计 52-69
    5.1 引言 52-55
    5.2 多机器人的通信方式 55-57
    5.3 系统通信平台的设计 57-61
    5.4 通信系统软件的设计 61-65
    5.5 网络通信的具体实现方法 65-69
6 结束语 69-70
参考文献 70-73